修復解決西門子直流調速器6RA80報F60031故障處理：手動優化(根據需要)
7.6.1 電樞電阻 RA (P110)和電樞電感 LA (P111)的手動設置
• 根據電動機數據表設置電樞回路的參數
缺點: 數據非常不準確和/或與實際數據偏差嚴重。
在電樞回路電阻中沒有考慮到饋線的電阻。
在電樞回路感抗中沒有考慮附加的平波電抗器和饋線的感抗。
• 由電動機和電源數據粗略估算電樞回路參數
電樞回路電阻 P110
[ ] 10 電機電樞額定電流[A](P100)
電機電樞額定電壓[V](P101) RA Ω × =
這個公式的依據是在額定電樞電流下，電樞回路電阻 RA上的壓降為 10%的額定電樞電壓。
電樞回路電感 P111
電機電樞額定電流[A](P100)
1.4 電樞整流器額定電源電壓[V](P071) LA[mH] × =
這個公式根據的是經驗值: 從斷續電流到連續電流的轉折大約為 30%的電動機額定電樞電流。
• 根據電流/電壓測量值計算電樞回路參數
? 選擇電流控制方式: P084=2 ? 設置參數 P153=0 (預控制無效)
? 勵磁必須通過設置 P082=0 來切斷，在剩磁較高的情況下，直流電動機的轉子必須鎖死以防轉
動。
? 設置超速保護閾值 P354=5%
? 輸入一個主給定 0
? 如果施加了“運行使能"和輸入了“合閘"指令，此時流過大約 0%的電樞電流。

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