西門子802d系統是近年來廣泛應用于數控車、數控銑以及經濟型上的數控系統，由pcu（面板控制單元）、mcp（機床控制面板）、nc鍵盤、伺服驅動功率模塊及、i/o輸入輸出模塊、手輪等基本單元組成。pcu作為802d數控系統的核心部件，將nck（數控核心）、、（）和通訊任務集成在一起，并用profibus將各單元連接起來，組成一個可同時控制4個伺服進給軸和一個模擬主軸的數控系統。

　　西門子802D維修觀察電機運轉時碳刷與換向器之間是否產生火花及火花的程度進行修復1，只是有2～4個極小火花．這時若換向器表面是平整的．大多數情況可不必修理；2，是無任何火花．無需修理；3，有4個以上的極小火花，而且有1～3個大火花，則不必拆卸電樞，只需用砂紙磨碳刷換向器。分析與處理過程：故障分析過程同前例，但在本例中，當利用手輪少量移動Z軸，測量Z軸直流驅動器的速度給定電壓始終為0，因此可以初步判定故障在數控裝置或數控與驅動器的連接電纜上。檢查數控裝置與驅動器的電纜連接正常，確認故障引起的原因在數控裝置。打開數控裝置檢查，發現Z軸的速度給定輸出D/A轉換器的數字輸入正確，但無模擬量輸出，從而確認故障是由于D/A轉換器不良引起的。坐標軸進給時振動應檢查電機線圈，機械進給絲杠同電機的連接，伺服系統，脈沖編碼器，聯軸節，測速機。五，出現NC錯誤報警NC報警中因程序錯誤，操作錯誤引起的報警。

　　西門子802D出現報警，原因可能是：①主電路故障和進給速度太低引起；②脈沖編碼器不良；③脈沖編碼器電源電壓太低(此時調整電源15V電壓。四使主電路板的+5V端子上的電壓值在內)；④沒有輸人脈沖編碼器的一轉信號而不能正常執行參考點返回。